Най-ранната фреза е хоризонтална фреза, изобретена от американеца Е. Уитни през 1818 г. За фрезоване на спиралните жлебове на спирални свредла, американецът JR Brown създава първата универсална фреза през 1862 г., прототип на порталната фреза. Порталните фрезови машини се появяват около 1884 г. Полу-автоматичните фрезови машини се появяват през 20-те години на миналия век, като работната маса използва ограничители за автоматично превключване между „бързо-подаване“ и „бързо-подаване“.
След 1950 фрезовите машини се развиват бързо по отношение на системите за управление. Прилагането на цифрово управление значително подобри нивото на автоматизация на фрезовите машини. Особено след 70-те години на миналия век микропроцесорни-цифрови системи за управление и автоматични устройства за смяна на инструменти бяха приложени към фрезовите машини, разширявайки обхвата на обработка и подобрявайки точността и ефективността на обработката.
С непрекъснатото засилване на механизацията, CNC програмирането започна да се използва широко в операциите с металорежещи машини, което значително освобождава работна ръка. CNC-програмираните фрезови машини постепенно ще заменят ръчната работа. Изискванията към служителите ще стават все по-високи, но резултатната ефективност също ще се повишава.
